Seekor serangga robot lembut yang selamat diratakan oleh pemukul lalat – Sains Terkini


Bayangkan segerombolan serangga robot bergerak di sekitar kita saat mereka melakukan berbagai tugas. Ini mungkin terdengar seperti fiksi ilmiah, tetapi sebenarnya lebih masuk akal daripada yang Anda pikirkan.

Para peneliti di Sekolah Teknik EPFL telah mengembangkan serangga robot lunak, didorong pada 3 cm per detik oleh otot buatan.

Tim mengembangkan dua versi robot lunak ini, dijuluki DEAnsect. Yang pertama, ditambatkan menggunakan kabel ultra-tipis, sangat kuat. Dapat dilipat, dipukul dengan pemukul lalat atau tergencet oleh sepatu tanpa memengaruhi kemampuannya untuk bergerak. Yang kedua adalah model tanpa ikatan yang sepenuhnya nirkabel dan otonom, beratnya kurang dari 1 gram dan membawa baterai dan semua komponen elektronik di punggungnya. Serangga cerdas ini dilengkapi dengan mikrokontroler untuk otak dan fotodioda sebagai mata, memungkinkannya mengenali pola hitam dan putih, memungkinkan DEAnsect untuk mengikuti garis apa pun yang digambar di tanah.

DEAnsect dikembangkan oleh sebuah tim di Soft Transducers Laboratory (LMTS) EPFL, bekerja dengan Laboratorium Aktuator Terpadu (LAI) dan rekan dari University of Cergy-Pontoise, Prancis. Penelitian ini dipublikasikan di Robotika sains.

Dorongan getaran

DEAnsect dilengkapi dengan aktuator elastomer dielektrik (DEA), sejenis otot buatan setipis rambut yang mendorongnya ke depan melalui getaran. DEA ini adalah alasan utama mengapa serangga sangat ringan dan cepat. Mereka juga memungkinkannya untuk berpindah dari berbagai jenis medan, termasuk permukaan bergelombang.

Otot-otot buatan terdiri dari membran elastomer yang diapit di antara dua elektroda lunak. Elektroda tertarik satu sama lain ketika tegangan diberikan, menekan membran, yang kembali ke bentuk awalnya ketika tegangan dimatikan. Serangga memiliki otot-otot seperti itu dipasang pada masing-masing tiga kakinya. Gerakan dihasilkan dengan menyalakan dan mematikan tegangan dengan sangat cepat – lebih dari 400 kali per detik.

Tim menggunakan teknik nanofabrikasi untuk memungkinkan otot-otot buatan bekerja pada tegangan yang relatif rendah, dengan mengurangi ketebalan membran elastomer dan dengan mengembangkan elektroda yang lunak dan konduktif tinggi, hanya beberapa molekul saja. Desain pintar ini memungkinkan para peneliti untuk secara dramatis mengurangi ukuran sumber daya. "DEA umumnya beroperasi pada beberapa kilovolt, yang membutuhkan unit catu daya besar," jelas direktur LMTS, Herbert Shea. "Desain kami memungkinkan robot, yang beratnya hanya 0,2 gram, untuk membawa semua yang dibutuhkan di punggungnya." "Teknik ini membuka kemungkinan baru untuk penggunaan luas DEA dalam robotika, untuk kerumunan serangga robot cerdas, untuk inspeksi atau perbaikan jarak jauh, atau bahkan untuk mendapatkan pemahaman yang lebih dalam tentang koloni serangga dengan mengirim robot untuk hidup di antara mereka."

"Kami saat ini sedang mengerjakan versi yang lunak dan sepenuhnya lunak dengan Stanford University," kata Shea. "Dalam jangka panjang, kami berencana untuk memasukkan sensor dan pemancar baru ke serangga sehingga mereka dapat berkomunikasi langsung satu sama lain."

Referensi:

Material disediakan oleh Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne. Asli ditulis oleh Laure-Anne Pessina. Catatan: Konten dapat diedit untuk gaya dan panjangnya.

You may also like...

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.